U sustavu tehnologije inteligentnog skladištenja, automatizirani sustavi skladištenja i preuzimanja (AS/RS) nisu jedan oblik, već dolaze u različitim vrstama na temelju razlika u strukturi, metodama rada i primjenjivim scenarijima. Pojašnjavanje razlika između ovih sustava pomaže tvrtkama u donošenju prikladnijih odluka o odabiru prilikom planiranja automatizacije skladišta.
Iz strukturne perspektive, jedan uobičajeni tip je prolazni-tip AS/RS centriran oko dizalice za slaganje. Ovaj sustav koristi-kranove slagalice velike brzine konfigurirane u fiksnim prolazima, krećući se duž uzdužnih i bočnih tračnica kako bi se postiglo precizno skladištenje i preuzimanje visokih-automatiziranih regala. Njegove karakteristike uključuju visoku gustoću skladištenja i precizno pozicioniranje, što ga čini prikladnim za scenarije s jedinstvenim specifikacijama proizvoda i velikim serijama, kao što su skladišta sirovina i gotovih proizvoda u proizvodnji. Druga vrsta je šatl-majka-kći ili četvero-sustav šatla. Shuttleovi rade neovisno unutar prolaza regala, radeći zajedno s dizalima kako bi dovršili vertikalni transport između različitih razina. Ova vrsta nudi veću fleksibilnost, dopuštajući višestrukim šatlovima da rade paralelno na istoj ravnini, lako se noseći s potrebama više-specifikacija proizvoda i visoko-skladištenjem i dohvaćanjem, a obično se nalazi u centrima za sortiranje e-trgovine i skladištima hladnog lanca.
Na temelju jedinica za skladištenje i dohvaćanje, AS/RS se može podijeliti u dvije kategorije: na paleti-i na-kanti. Sustavi temeljeni na-paletama koriste standardne palete kao skladišne jedinice, nudeći visoku nosivost i veliku propusnost po operaciji, prikladne za upravljanje rasutim materijalima i teškom robom. S druge strane, sustavi-temeljeni na kantama koriste male spremnike ili torbe, omogućavajući preciznije upravljanje i brzo skupljanje razbacanih i malih predmeta. Dvije se vrste značajno razlikuju u opterećenju opreme, veličini mjesta skladištenja i logici programiranja softvera, zahtijevajući odabir na temelju karakteristika robe.
Metode rada također predstavljaju faktor razlikovanja. Neki AS/RS prihvaćaju model "osoba-na-robu", gdje oprema prenosi ciljnu lokaciju do fiksne stanice za komisioniranje, gdje osoblje ili daljnja oprema dovršavaju komisioniranje. Međutim, model "roba--osobi" izravno dostavlja robu do stanice za komisioniranje, značajno skraćujući vrijeme hodanja i traženja osoblja, poboljšavajući učinkovitost i točnost komisioniranja i nudeći značajne prednosti u scenarijima fragmentiranih narudžbi.
Nadalje, različiti AS/RS sustavi razlikuju se i po svojoj skalabilnosti i pragu ulaganja. Sustavi-tipa prolaza zahtijevaju veća početna ulaganja, ali su stabilni i izdržljivi, prikladni za dugoročno-skladištenje velikih-razmjera. Shuttle sustavi su visoko modularni, omogućujući dodavanje ili uklanjanje traka i vozila po potrebi, nudeći fleksibilnije početno ulaganje i olakšavajući postupno širenje.
Općenito, razlike između tipova AS/RS leže u njihovoj strukturi, jedinicama, načinima rada i primjenjivim scenarijima. Razumijevanje ovih razlika pomaže tvrtkama u pronalaženju optimalne ravnoteže između performansi, troškova i budućeg razvoja, istinski maksimizirajući vrijednost automatiziranih tehnologija skladištenja i preuzimanja u njihovim sustavima skladištenja.
